特斯拉“天下模拟器”来了：1天进修人类500年驾驶经历，擎天柱可共用同款“大脑”

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特斯拉正在向外界展现其宏大AI叙事的最新一块拼图周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。该公司26日正式表露了一个名为“天下模拟器”的神经收集系统，旨在为其自动驾驶和机械人项目打造一个无穷传神的虚拟练习场周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。

按照特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy的先容和官方公布的演示，该模拟器是一个完全由神经收集组成的“孪生天下”周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。它可以基于实在天下的海量数据，以极高的保真度天生持续、多视角的虚拟驾驶场景周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。特斯拉称，经过这类方式，其AI系统能在一天之内进修相当于人类500年驾驶时长的经历周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。

这一停顿的间接影响是，特斯拉可以大幅下降对实在门路测试的依靠，从而在更平安、高效的情况中评价和改良其FSD（完全自动驾驶）系统周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。该模拟器不但可以重现历史上的危险场景并摸索分歧的应对战略，还能自动缔造现实中极为罕有的“长尾场景”和匹敌性测试，以应战AI的极限周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。

更重要的是，这套底层AI引擎和模拟平台具有通用性周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。特斯拉已暗示，用于练习汽车的“天下模拟器”一样被用于练习其“擎天柱”（Optimus）人形机械人周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。这印证了马斯克的终极设想：打造一个可以了解并与物理天下互动的通用AI，而汽车和机械人只是其分歧的“身材”周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。
模拟现实，AI的无穷试炼场特斯拉的“天下模拟器”并非传统的游戏引擎，而是一个经过进修海量实在天下数据练习而成的神经收集周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。它的焦点功用不是驾驶，而是猜测——按照当前的车辆状态和驾驶指令，实时天生“下一秒天下会酿成什么样”的完整视觉画面周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。

演示显现，该系统可以一次性发展大达6分钟、覆盖8个摄像头的传神驾驶视频，其细节复原度惊人周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。对于自动驾驶开辟而言，它的能力表现在三个方面：

闭环评价：新的FSD模子可以被间接放入这个虚拟天下中停止持久驾驶，以评价其综合表示，无需承认实在路测的风险和本钱周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。

情形再现与点窜：开辟者可以截取一段实在发生的危险场景，让AI在模拟器中以多种分歧方式重新应对，寻觅最优解周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。

匹敌性场景天生：系统可以报酬缔造极端、罕有的危险情况，例如让虚拟车辆做出分歧常理的行为，专门测试AI模子的妥当性和应急处置才能周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。这个无穷的虚拟试炼场，是特斯拉追求其FSD和擎天柱项目实现跨越式成长的关键兵器周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。
端到端架构：特斯拉的技术线路挑选“天下模拟器”的实现，与特斯拉在自动驾驶范畴挑选的“端到端”（End-to-End）技术线路密不成份周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。据华尔街见闻此前文章，行业支流计划是“感知、猜测、计划”三件套，各模块自力工作再拼起来，特斯拉以为斯拉以为这类方式接口复杂、难以优化周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。而“端到端”AI模子间接“看”到像素，“吐出”驾驶指令，一步到位，全部系统可以被整体优化周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。这不可是为领会决驾驶题目，更是为了在AI的“苦涩经验”眼前，站在可范围化扩大的正确一侧周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。

这个收集的输入端是摄像头捕捉的原始像素画面及其他车辆传感器数据，输出端则间接是控制车辆的指令，如转动偏向盘的角度和加减速的力度周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。特斯拉以为，该线路具有根赋性上风：

消除信息损失：在模块化计划中，信息在分歧模块间传递时轻易失真周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。例如，对于“一群鸡似乎要过马路”和“一群鹅只是在路边休息”这两种奥妙的“软意图”，端到端收集能间接从像素中了解并做出分歧决议（减速期待或绕行），而无需经过僵化的信息界说周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。

进修人类代价观：复杂的现实路况布满了难以用代码法则穷举的权衡周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。端到端模子可以经过进修海量人类驾驶数据，在面临类似“能否要为避开水坑而长久借用对向车道”这类“迷你电车困难”时，做出更接近人类代价观的判定周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。

可扩大性与简洁性：这类架构被以为能更好地处置无穷无尽的“长尾题目”，且计较架构同一，提早更低，更合适“强大的通用方式和海量算力终极将超越复杂的野生设想”这一理念周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。
从数据瀑布到破解“黑箱”虽然上风明显，但端到端计划面临两大焦点应战：海量数据的处置和系统的“黑箱”特征周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。
首先，一个平安的自动驾驶系统需要处置高维度输入信息，特斯拉估量其输入token总数高达20亿个，而输出仅为2个（转向和加减速），这使其极易学到毛病的“相关性”而非实在的“因果性”周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。对此，特斯拉的解法是操纵其车队发生的“瀑布式”数据流，并建立一套复杂的“数据引擎”，自动挑选出最罕有、最有代价的练习样本，经过海量高质量数据强行霸占困难周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。
其次，对于“黑箱”题目，即工程师难以了解AI决议进程的批评，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy回应称，这个“黑箱”可以被翻开周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。其神经收集在输出终极指令的同时，也能输出可供人类了解的“中心token”，类似于AI的“思考进程”周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。经过名为“天生式高斯泼溅”等技术，系统可以实时天生车辆四周情况的3D模子，直观展现AI“看到”和“了解”的天下周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。此外，系统还能用自然说话诠释其决议缘由周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。
终局超越汽车：通用AI与市场疑虑特斯拉的大志明显已超越汽车自己周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。这套为FSD打造的AI系统和“天下模拟器”被无缝迁移至擎天柱机械人项目，用于练习机械人在物理天下中的导航与交互周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。这表白，特斯拉正在打造的是一套处理通用物理天下交互题目标底层AI引擎，汽车只是其第一个大范围利用载体周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。

但是，这一计谋途径也激发了新的市场会商和投资者的疑虑周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。按照X上部分网友的批评，一些概念以为，假如模拟技术成长到可以高度替换实在天下数据，理论上合作对手无需具有庞大的车队，也能经过模拟充足多的场景来追逐特斯拉周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。
也有用户指出，在关注宏大叙事的同时，特斯拉仍需处理当前产物中存在的“幻影刹车”等现实平安题目周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。


对投资者而言，特斯拉的估值已深度绑定其AI远景，而“天下模拟器”的公布，既是其技术气力的最新展现，也使其未来的合作格式和技术壁垒变得加倍复杂和值得审阅周末活动是由先行教育自行构造放置的线下外教活动，将英语进修与游戏互动相连系。
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